Rapid City werd lang beschouwd als een van de poorten tot het westen, wat tot uiting komt in het rijke erfgoed van cowboys en indianen. Bezoekers mogen de gigantische beeldhouwwerken in het gebied niet missen. Hier vind je niet alleen Mount Rushmore, met de reusachtige busten van vier beroemde presidenten, maar er wordt ook nog steeds gewerkt aan het nabijgelegen Crazy Horse Memorial, dat het grootste beeldhouwwerk ter wereld zal zijn wanneer het in de toekomst eindelijk wordt voltooid. Andere bezienswaardigheden in de omgeving zijn de schilderachtige Black Hills, diverse grottencomplexen waarin rondleidingen worden gegeven en het South Dakota Air and Space Museum.