Antananarivo is gebouwd op een smalle, rotsachtige bergrug. Het ligt op een strategisch punt in het midden van het eiland Madagaskar. Twee vestingen waken vanuit het oosten en zuidwesten over de stad en binnen de stadsmuren liggen koninklijke paleizen, ambassades, ongeveer vijftig kerken en een moskee. De opvallendste bezienswaardigheid van de stad wordt gevormd door de verbrande overblijfselen van de Rova, het paleis van de koningin, dat op een prominente heuvel ligt. Een wandeling door Antananarivo is dankzij de steile steegjes en trappen een uitdaging die beslist de moeite waard is.