Regensburg is een van de oudste steden Duitsland, oorspronkelijk gesticht door de Romeinen in 179 n.Chr. als Casta Regina (wat fort bij de rivier de Regen betekent). De stad heeft de bombardementen van de geallieerden tijdens de Tweede Wereldoorlog relatief goed doorstaan. Tegenwoordig komen er veel bezoekers af op deze prachtige oude stad met vele middeleeuwse gebouwen. De stenen brug uit de twaalfde eeuw werd gebruikt door kruisvaarders tijdens de kruistochten. De Dom van Regensburg (in het Duits Dom St. Peter) is een van de mooiste voorbeelden van gotische architectuur in Zuid-Duitsland.